Meus pais não se entendem com minha esposa.

Bem complicado essa situação Renan, acredito que o ideal seria se mudar, pra que eles ficassem um pouco mais distantes e amenizar as brigas. Deixar claro pros seus pais que ela é sua esposa, eles querendo ou não, e que independente do que eles pensem, ela não vai deixar de ser sua esposa e você a escolheu, apesar deles não aprovarem sua escolha, você é adulto e você tem capacidade para escolher com quem quer passar sua vida, sua esposa é a mãe da sua filha e merece respeito, então faça seus pais respeitarem ela, não brigue com eles, mas seja firme. E para sua esposa, diga a ela que você ama seus pais, e não se sente bem quando ela fala mal deles, fale para ela que ela pode sim desabafar sobre o que seus pais fazem/falam, mas que ela desabafe com respeito, pois apesar dos erros, são seus pais, diga a ela que não deixará seus pais desrespeitarem ela (e cumpra com o que disse) e que quer que ela tente ser mais razoável ao falar dos seus pais.

E para todos eles, diga que você quer que eles tenham um bom relacionamento, independente de suas diferenças e discordâncias.

Você precisa falar com eles. Faça isso por você, pela sua esposa e principalmente pela sua filha, crescer num ambiente onde a família é desestruturada e há brigas o tempo todo, faz muito mal para a mente da criança, isso pode causar problemas psicológicos graves mais tarde. Boa sorte, faça o que precisa ser feito. Deus abençoe.